据说高逼格潜水员都关注分享MWDF了
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在讲ROV之前，咱们先要分清楚两个东西：ROV和AUV。
ROV=Remote operated vehicle 有缆遥控潜水器
AUV=Autonomous underwater vehicle 无缆水下潜水器
从名字上看就看出来一个有线拖着，一个没线。
AUV听起来很棒，这不就是水下的大疆么？但是实际极其昂贵，应该军事里使用最多。
ROV小历史：
20世纪50年代，几位美国学者为了探索海底世界的奥秘而把密封的摄像机送到了海底，1960年诞生了世上第一台ROV。
直到1981年，ROV增加到400余台。1980年末，其数量猛增到800多台。最著名的是日本的KAIKO“海沟”号，它创造了当时的潜水记录——10911.4米。
现在中国研究ROV最多的研究机构包括：中国科学院沈阳自动化研究所、上海交通大学及哈尔滨工程大学及中国传播研究中心等。
预计的市场规模：北美ROV2015年预计$3.2亿，北美之外的市场2015年ROV预计$0.72亿
ROV目前运用最广泛的是海洋研究、海油气开发、打捞救援、军事上使用广泛，大部分还是工业用途。全球的工业用ROV的市场份额分布如下：
美国Oceaneering
全球最大的ROV制造企业、作业公司，拥有300多台ROV，占据了世界钻井支持业务的30%。预计到2017年，公司将会陆续增加90-95台ROV。
英国Saab Seaeye
英国Saab Seaeye是Saab水下潜航公司的全资子公司。Seaeye生产的ROV重量从几百千克到上吨重，大部分同时具有观测和作业的功能，占据了全球中小型ROV市场份额的57%。
加拿大Seamor
加拿大Seamor Marine公司偏重于开发、制造和销售观察级ROV。
荷兰Fugro
中海油田服务公司（COSL）与FUGRO组建的合营公司——中海油辉固，拥有有两台Sealion（MK1和MK2）、两台Seal ROV。
工业的和我们关系不大，看看就好。
民用ROV还是个新兴领域，在大疆成功的鼓动下16年开始出现了一波民用ROV的中国创业者。目前真正能量产的不多，小编只能介绍几个自己看到过的不完全统计。
Indiegogo上众筹的4款ROV，其中CCROV和白鲨应该是比较成熟的。一个深圳一个天津的团队。
CCROV是西北工业大学研究生研发的，标准版售价$2299（去年众筹的时候是$1599）.
CCROV水下无人机号称是首款配备4K摄像头的专业级水下无人机，它还拥有多达6个水下推进器(4个水平推进器+2个垂直推进器)，可让你控制它前进/后退、上浮/下潜、左转/右转、偏航/滚转，可提供很高的灵活度和稳定性。CROV 水下无人机的电子元件都保存在铝合金的密封舱当中，可承受很高的水压。这个舱体还嵌入了军用级泡沫，不仅可提供更高的稳定性，还能抵抗海水的腐蚀。购买者能够选择20米到100米范围内的线缆长度，线缆和岸上的“系绳部署系统”连接，系统通信通过WiFi和用户的iOS/Android设备进行链接，通过应用能够控制CCROV 水下无人机潜入最深100米的水下并控制设备进行各种拍摄。电池方面CCROV充电90分钟能持续使用1小时左右。
ROV重要的除了机器，还有线。使用的中性浮力线缆手感柔软，表面质感和之前从国外买的相似。
众筹链接：https://www.indiegogo.com/projects/ccrov-the-first-underwater-drone-with-a-4k-camera#/
白鲨—天津深之蓝
深之蓝也是家挺有技术实力的公司，产品涵盖ROV，AUV，AUG还有推进器。
但是那么多产品里面买得起的估计只有白鲨MINI。
白鲨MINI 30米线的1.3万，60米线的2.6万，100米线的4.6万。这个价格，是不是很精彩，很刺激。更刺激的是白鲨MAX要14.58万。
万万没想到这次救援出动的还不是这俩哥们，而是江豚Ⅳ。小编根本不敢问价格。。。
当然，小编觉得是劳雷侧扫找到还是劳伦斯侧扫找到这也有运气的成分。不过大家一样在前线日夜奋战的守候，义务无酬劳的付出都是难能可贵的。
另外有众筹白鲨Mix（3个推进器带摄像头才$329）地址：https://www.indiegogo.com/projects/whiteshark-mix-water-scooter-double-propellers-technology
除了上面两家，还有这个深圳鳍源的Fifish，拿了很多奖，老板还是位美女。这次也参与了潘家口的搜救。
“FiFish飞行鱼”搭载了鳍源自主研发的多个核心部件：水下推进系统、水下摄像和照明系统、控制系统、水下遥控电子通信装置和水上实时显示系统等，可以实时传输来自水下的高清影像，通过搭载 VR，可以体验水下失重的全新沉浸感。“FiFish飞行鱼”在关键技术及外观流体力学设计的创新和领先优势，交互体验的设计，机器人姿态的控制及1寸大靶面光学镜头带来的出色4k实时视频效果，成为了“FiFish飞行鱼”获奖的关键要素。
他家还拿了太火鸟、AC天使基金和彩虹雨千万投资。
另外还有美国的Fothom One，什么都不说，又小价格又便宜，3900元？！还可以塞进随身书包？！当然一份价钱一份货，无论是他的推进器还是外貌都感觉像义乌小商品市场出来的，丝毫看不出他的美国基因。
Kickstarter上的众筹网址，有很详细的介绍。主要好处是充电一次通话，哦不，使用1小时。还可以和APP连接直接上传数据。不过配的线才30m，机器也只能下30、40米，所以应用看起来不是太广。
https://www.kickstarter.com/projects/1359605477/fathom-one-the-affordable-modular-hd-underwater-dr?ref=recommended
当然美国出品也并不是都是五毛，还是有正儿八经的，比如这款YouCan BW-1.
带50m线的是$1699，150m线的是$1927。
这一波水下机器人里面颜值最高的，应该就是这个挪威的Blueye，起源于挪威科技大学。
四颗电机的动力配置，外形很漂亮。摄像头漏出的部分很像gopro，如果不是gopro也应该用了很好的相机，从视频样片看成像质量很好。外壳的设计分为几大块，通过明显的突起部分螺丝位固定，给外形增添了一些工业感，并没有让人觉得累赘多余。推进器的桨叶和支撑件的质感看上去像blue robotics的模具，不知道是否是重新开发的自有模具。据Erik Dyrkoren描述，blue robotics的电机还有很大的改善空间。后期希望联系他为我们的电机提出一些建议，希望能再做改进。后置的两个推进器两边是正反桨叶，抵消了扭矩，推进器函道外壳有比较密的网阻挡杂物缠绕。
官网地址：http://www.blueye.no
深圳潜行创新
一共四颗推进器，很精简的配置。体积不大，稍大的背包可以装下。但是目前还没在indigo上找到他家众筹。
线缆支架，线很细还算结实。
其他
再推荐一个2016年才建起来的ROV论坛：http://rovmaker.cn/
有很多干货，也很活跃。加入群可以看到各种高级的3D金属打印零件啦，防水开关啦，各种浆。加入群就离自己拼出一个ROV进了一大步。
以上图片大多来自ROVMAKER.CN及品牌官网。
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日食不过三餐，夜昧不过六尺
2017年主题：”浪”迹天涯